Non tu n'es pas sur la bonne voie:
Quant on te parle de "une distance exacte en mètre", c'est juste pour te dire que les distances sont des entiers (donc pas de chiffres après la virgule)
Tu dois trouver une solution de ce type:
(http://img72.imageshack.us/img72/7524/robotks2.jpg)
(les distances ne sont pas forcement égales comme tu peux le voir, mais sont sans chiffres après la virgule)
en fait, ce ne sont pas les vraies valeurs !!! on ne sait jamais dès fois que certains d'entre vous essayent de valider avec çà! lol

je ne pense pas que ce soit trop en dire!?