Bon alors **orthographe !** moi, j'ai commencé mes étuds sur les déplacements des robots (je rappelle qu'ils straff) donc l'étude du l'angle de déviation par rapport au temps et à la distance avec la cible (ca me donne une jolie courbe :-P)
J'vais réfléchir pour voir s'ils se déplacent en zig zag bien droits ou alors s'il commencent bien droit et finissent en sinusoïdale (avec oscillation amortie pour finir sur la cible)..
Yes ! J'la tiens ma fonction : f(x)=1/2*Pi-arccos(2.5*x*sin(a)/(d-1.5*x))+a
ou a : angle de deviation en rad
x : temps en secs
d : distanse actuelle avec la cible en m
(le 1.5 c'est une approximation et le 2.5 m/s correspond à la vitesse du robot)
Bon je sais.. ca vous sert pas bcp.. mais moi j'ai planché près de 40 mins là dessus ! Et maintenant j'ai ma belle courbe avec maple (un logiciel de programmation de calcul qui te sort factorial(40000) à l'unité près en moins de 10 secs (j'ai compté

))