Un scan, pour faire simple, est l'établissement successif et rapide de connexions tcp (ou l'envoi de trames udp) sur différents ports afin de voir de quelle manière le serveur distant répond, si toutefois il répond. Cela permet de connaitre les ports ouverts, les services qui tournent derrière, les versions des services en question, et tout un tas d'autres informations sur lesquelles je ne pourrais m'attarder sans pondre une espèce de roman imbuvable

.
Note au passage qu'un simple ping est déjà en lui-même un scan, strictement inoffensif certes, sauf à très haute échelle où là ça peut carrément devenir un DoS (déni de service, on bouche le tuyau

). Et ce n'est pas interdit de ping le serveur de NC, ce qui devient gênant, c'est de le ping 100 fois par secondes pendant un certain temps.
Pour résumer, ce qui est entendu par scan dans ce contexte, c'est l'établissement successif d'un grand nombre de connexions
depuis ton pc
vers le serveur de NC, quelle qu'en soit la raison.
L'utilisation d'outils comme firebug est complètement autorisé et n'entre pas dans la catégorie d'un scan, à aucun moment, puisque tu exploites une ressource qui se trouve déjà chez toi.