ps : simple détail, mais je me souviens que sur la fraise ou j'étais, fallait obligatoirement terminer le programme par une espèce de caractère "invisible", un carré.
Pas là apparament.
Le carré est un caractère de control qui permet, lors de la communication PC->CN, de faire "tomber" le départ cycle pour la fin de communication sur NUM. Sur FANUC, c'est le % de début qui permet à la CN de commencer à avaler ce qu'on lui envoie, et le % à la fin qui permet de mettre fin à la communication.